Warum heben sich die Wischtuchplatten manchmal an und manchmal nicht, wenn DEEBOT reinigt?

1. Wenn DEEBOT reinigt, hebt er die Wischplatten an, wenn er durch Zonen und zurück fährt, um sich zu reinigen und wieder aufzuladen, um sekundäre Verschmutzung zu vermeiden.
2. DEEBOT hebt die Wischplatten standardmäßig an, wenn er auf dem Teppich fährt, Hindernisse überquert oder problematische Stellen überwindet.
3. DEEBOT hebt die Wischplatten beim Erstellen einer Karte an.