Waarom begon GOAT met snoeien voordat de snoeigrenzen waren bereikt?

Om de stabiliteit van het trimmen en de precisie van het kantensnijden te verbeteren, gaat de machine, voordat de rand wordt bereikt, over naar een voorstartfase met lage snelheid. Hierdoor kan de snijkop een stabiele toestand bereiken voordat het eigenlijke trimmen begint, waardoor de impact van plotselinge activering op hoge snelheid wordt voorkomen. Het zorgt er ook voor dat het gras langs de erfgrens vanaf de eerste doorgang netjes gemaaid is.