Pourquoi la direction de tonte dans certaines zones diffère-t-elle de ce qui a été défini ?

La GOAT utilise un capteur visuel pour se positionner lorsque le signal RTK est gêné par une zone ombragée. Dans une zone où le signal RTK est faible, la GOAT ajuste le sens de tonte en fonction du scénario, avec une légère différence par rapport au réglage.