Dois-je cartographier le contour de la pelouse ou du jardin ?

En l'absence de différence de hauteur entre la pelouse et les autres zones de votre jardin, une carte peut être créée le long du bord du jardin afin que la GOAT puisse fonctionner dans les zones sans pelouse. Si la différence de hauteur entre la pelouse et d'autres zones est supérieure à 3 cm, il est recommandé de ne cartographier que le contour de la pelouse. La GOAT n'est pas capable de franchir les marches de plus de 3 cm de hauteur.