Impossible de contrôler le nettoyage de la zone des meubles avec l'assistant vocal YIKO.

Effectuer une cartographie ou un nettoyage complets pour générer une carte complète du foyer, puis associer le mobilier sur la carte 3D à l'environnement domestique réel. Ensuite, utiliser la commande « OK YIKO, va passer l’aspirateur dans {variable} », où {variable} est le nom que vous avez attribué à la zone des meubles.