Ar žemėlapį sudaryti pagal vejos kontūrą ar sodo kontūrą?

1. Jei veja ir kitos sodo teritorijos yra viename lygyje ir nėra aukščio skirtumo, sudarykite žemėlapį pagal sodo perimetrą, kad GOAT galėtų judėti ne vejos teritorijose.
2. Jei aukščio skirtumas tarp vejos ir kitų teritorijų viršija 3 cm, sudarykite žemėlapį tik pagal vejos kontūrą. GOAT negali įveikti didesnių nei 3 cm laiptelių.

Primename: dėl GOAT padėties nustatymo netikslumų nuotolinio valdymo metu nuo kraštų, kuriuose aukščio skirtumas viršija 3 cm, išlaikykite mažiausiai 10 cm saugų atstumą. Pavojingose vietose, pavyzdžiui, prie baseinų ar skardžių, išlaikykite bent 30 cm atstumą, kad dėl padėties nustatymo klaidų robotas nenukristų ar neužstrigtų.