Mano sode yra siaurų takų. Kaip turėčiau sudaryti jų žemėlapį?

GOAT gali važiuoti ne siauresniais kaip 0,7 metro takais. Siauruose, mažesniuose nei 1 metro pločio takuose, kuriuos riboja aukštos sienos ir kuriuose yra prastas matomumas, padėties nustatymo signalas yra silpnas, todėl GOAT gali lengvai užstrigti. Nuotoliniu būdu valdykite robotą laikydami jį kuo arčiau krašto.