Kodėl mano GOAT išvažiuoja už žemėlapio ribų arba įvažiuoja į draudžiamą zoną?

Patikrinkite, ar RTK stotelė įrengta tinkamai. Netinkamas įrengimas gali sukelti padėties nustatymo klaidų ir dėl to robotas gali išvažiuoti už ribų.

4. Žemėlapyje esančios akmenimis grįstos dangos gali priversti GOAT slysti ir išvažiuoti už ribų.
5. Purvas arba ant vejos likusi nupjauta žolė, užkimšusi vejapjovės ratus, gali sumažinti sukibimą ir dėl to robotas gali netikėtai išvažiuoti už ribų. Kad būtų užtikrintas geras sukibimas, ratai turi būti švarūs.
6. Patikrinkite, ar vejos pjovimo riba nėra nustatyta ant šlaito. Jei taip, pakoreguokite ribą ir įsitikinkite, kad šlaito nuolydis neviršija 17 % (9,7 laipsnio).
7. Nešvarūs kameros jutikliai gali trukdyti aptikti ribas vejos pjovimo metu, kai išvengiama kliūčių.
8. Patikrinkite stotelės padėtį. Jei ji buvo perkelta, grąžinkite ją į pradinę vietą.
9. Įsitikinkite, kad signalo aprėpties neturinčios teritorijos nepersidengia su žemėlapio ribomis arba draudžiamų zonų ribomis. Įrenkite aukštesnes nei 20 cm fizines kliūtis, kad robotas neišvažiuotų už ribų ir neįvažiuotų į draudžiamas zonas.