Kodėl GOAT vejapjovė palieka nenupjautų vejos plotų?

1. Patikrinkite, ar GOAT kelio neužstoja laikinos kliūtys. Jei kliūties skersmuo viršija 1 m, GOAT automatiškai dar kartą nupjaus šią teritoriją.
2. Patikrinkite, ar programėlės nustatymuose įjungtas AI atpažinimo režimas. Šis režimas kartais gali klaidingai suaktyvinti kliūčių vengimo funkciją.
3. Peržiūrėkite kliūčių vengimo režimo nustatymus programėlėje. Nustačius per mažą kliūčių vengimo aukštį, gali būti klaidingai vengiama kliūčių, todėl kai kurie plotai gali likti nenupjauti.
4. GOAT kliūties įveikimo aukštis yra 3 cm (laboratorinių bandymų duomenys). Didesnių nei šis aukštis laiptelių ar paviršių robotas negali įveikti.
5. GOAT negali pjauti aukštesnės nei 12 cm žolės. Peraugusi žolė gali būti atpažinta kaip kliūtis. Įsitikinkite, kad vejos žolė yra trumpesnė nei 10 cm.
6. GOAT negali įveikti statesnių nei 24° (45 %) šlaitų. Aplink teritorijas, kurių nuolydis viršija 24° (45 %), ir nelygų reljefą įrenkite aukštesnes nei 20 cm fizines kliūtis.
7. Jei žemėlapyje yra siauresnių nei 0,7 m takų (įskaitant siaurus tarpus tarp išorinių ribų ir draudžiamų zonų ribų arba tarp draudžiamų zonų), GOAT šioje teritorijoje tik vieną kartą judės pirmyn ir atgal.

Dėl kliūčių likusių nenupjautų plotų:
Pašalinus kliūtį, GOAT automatiškai dar kartą nupjaus nenupjautą plotą kito vejos pjovimo ciklo metu.

1. Taip pat galite naudoti rankinį režimą programėlėje ir nuotoliniu būdu nukreipti GOAT į nenupjautus plotus, kad juos dar kartą nupjautų.
2. Arba programėlėje pridėkite žemo aukščio kliūčių zoną. Šioje zonoje vaizdinė kliūčių vengimo funkcija bus išjungta, kad būtų pagerintas pravažumas ir sumažėtų nenupjautų plotų.