Kodėl GOAT prastai pjauna veją siaurame take ir kartais palieka nenupjautų plotų?

GOAT pravažiuojamo siauro tako plotis yra 0,7 m.

1. Jei tako plotis yra mažesnis nei 0,7 m, GOAT atpažįsta tokią teritoriją kaip pravažiuojamą ir tiesiog važiuoja per ją, tačiau negali pjauti vejos zigzagu, todėl kai kurie plotai gali likti nenupjauti.
2. Siauruose, mažesniuose nei 1 m pločio takuose, kurių kraštus riboja aukštos sienos, padėties nustatymo signalas gali būti silpnas, todėl GOAT gali užstrigti. Tokiose vietose jis negali pjauti vejos zigzagu. Pabandykite rankiniu būdu nukreipti jį palei kraštą.