Kada reikėtų nustatyti žemo aukščio kliūčių zonas?

Žemo aukščio kliūčių zonose vejapjovė automatiškai išjungia bekontakčio kliūčių vengimo sistemą ir kliūtims aptikti naudoja tik fizinius kontaktinius jutiklius (buferio plokšteles). Saugumo sumetimais dirbtinio intelekto atpažinimo funkcija išlieka aktyvi, kad būtų išvengta gyvų būtybių, tokių kaip žmonės, ežiai, katės ir šunys.

Ši funkcija tinka toliau nurodytais atvejais, kad būtų išvengta vizualinės sistemos klaidingo kliūčių atpažinimo, sumažėtų nereikalingų apvažiavimų ir būtų išvengta nenupjautos vejos:

1. Lygios ne vejos teritorijos vejoje (pvz., akmeniniai takai, šulinių dangčiai).
2. Virš vejos esančios kliūtys (pvz., žemai kabančios šakos).
3. Minkšti arba netaisyklingos formos augalai (pvz., kiaulpienės, laukinės žolės).