Kodėl GOAT nebeaptinka ir nevengia kliūčių?

GOAT daugiausia naudoja priekinę AI kamerą kliūtims atpažinti ir jų vengti naudojant vaizdinę sistemą. AI kamera neturi žmogaus stereoskopiniam regėjimui prilygstančio gylio suvokimo ir atpažinimui naudoja tik vieną objektyvą. Aukštesni ant žemės esantys objektai gali būti klaidingai palaikyti esančiais toliau, todėl vengimo funkcija gali nesuveikti ir robotas gali atsitrenkti. Nuolat optimizuojame AI atpažinimo modelį jį mokydami, kad pagerintume atpažinimo tikslumą. Jei pastebite, kad vejapjovė vis dar neatpažįsta tam tikrų kliūčių, rekomenduojame nustatyti draudžiamą zoną, kad naudojimas būtų patogesnis.

Papildomi aspektai:

1. AI vaizdinės kliūčių vengimo funkcijos veikimui gali turėti įtakos prastas apšvietimas, ryški saulės šviesa arba lietus.
2. Nelygus paviršius gali sumažinti kliūčių vengimo tikslumą.
3. AI kliūčių vengimo funkciją reikia rankiniu būdu įjungti programėlėje.
4. Pakibusių arba žemai esančių objektų atpažinimo tikslumas priklauso nuo žolės būklės, objektų tankumo, spalvos ir kitų veiksnių.
5. Vaizdinė kliūčių vengimo funkcija negali aptikti GOAT šonuose arba gale esančių kliūčių.
6. Rekomenduojame nustatyti draudžiamas zonas aplink vietas, kuriose robotas gali užstrigti, ir šalia vertingų daiktų.
7. Veikimas prasto apšvietimo sąlygomis nepalaikomas.