Kaip išspręsti netvarkingų valymo trajektorijų problemą?

Svarbūs patarimai:

Jei robotas sukasi ratu arba juda nenuspėjamai, atlikite toliau nurodytus veiksmus:

1. Patikrinkite, ar lazerio modulis (roboto priekyje esančios smūgio plokštės centre) nėra apdulkėjęs. Jei ant jo yra dulkių, švelniai nuvalykite jas sausu popieriniu rankšluosčiu.
2. Patikrinkite, ar patalpose nėra per daug kliūčių, nes dėl didelio tikslumo kliūčių vengimo funkcijos judėjimo trajektorija gali atrodyti netvarkinga. Rekomenduojama šiek tiek sutvarkyti aplinką.
3. Patikrinkite, ar varantysis ratas nėra nešvarus. Jei jis nešvarus, nuvalykite jį sausa šluoste.