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爲什麼清潔時;有時候抹布外擴有時候不外擴?
更新時間 2024/08/16
1.機器人在拖地,邊掃邊拖模式下,執行沿邊、弓字型直線清潔時抹布常態化外擴(弓字型拐彎時不外擴)實現滿格覆蓋。
2.但抹布盤處於擡升狀態時會內收,包括如下場景:快速建圖 、地寶導航、垮區域、回洗、回充、 脫困越障 、上地毯擡升、暫停、結束任務、人爲搬動機器。
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