爲什麼清潔時；有時候抹布外擴有時候不外擴？

1.機器人在拖地，邊掃邊拖模式下，執行沿邊、弓字型直線清潔時抹布常態化外擴（弓字型拐彎時不外擴）實現滿格覆蓋。
2.但抹布盤處於擡升狀態時會內收，包括如下場景：快速建圖 、地寶導航、垮區域、回洗、回充、 脫困越障 、上地毯擡升、暫停、結束任務、人爲搬動機器。