¿Cómo solucionar rutas de limpieza desordenadas?

Recordatorio:
Durante el uso, si el robot gira en círculos o presenta trayectorias de movimiento anormales, puede seguir estos pasos:

1. Compruebe si el módulo láser (en el centro del parachoques, en la parte frontal del robot) tiene polvo; si es así, límpielo suavemente con un pañuelo seco.
2. Verifique si hay muchos obstáculos en el entorno; se recomienda ordenar el área.
3. Revise si las ruedas motrices están sucias; si es así, límpielas con un paño seco.