¿GOAT se queda atascado con más frecuencia al usar el recorte de bordes?
Updated on 2026/01/27
(1) La abundancia de obstáculos en los límites puede interferir con el reconocimiento visual de GOAT. Se recomienda eliminar los obstáculos en los límites antes de recortar a lo largo de los bordes.
(2) Si el límite incluye escalones con una altura entre 5 y 7 cm, el módulo de recorte puede atascarse debido a la fricción durante el funcionamiento. No se recomienda establecer límites de corte en dicho terreno.
(3) Para lograr resultados de recorte óptimos, GOAT se acercará a los límites tanto como sea posible, lo que aumenta el riesgo de colisiones con obstáculos en los giros. Se recomienda ajustar ligeramente el mapa de límites hacia adentro en las esquinas durante el mapeo.
(2) Si el límite incluye escalones con una altura entre 5 y 7 cm, el módulo de recorte puede atascarse debido a la fricción durante el funcionamiento. No se recomienda establecer límites de corte en dicho terreno.
(3) Para lograr resultados de recorte óptimos, GOAT se acercará a los límites tanto como sea posible, lo que aumenta el riesgo de colisiones con obstáculos en los giros. Se recomienda ajustar ligeramente el mapa de límites hacia adentro en las esquinas durante el mapeo.