¿Cómo solucionar rutas de limpieza desordenadas?

Recordatorio:
Durante el uso, si el robot gira en círculos o presenta trayectorias de movimiento anormales, puede seguir los siguientes pasos:

1. Verifique si el módulo láser (en el centro del parachoques) tiene polvo; si es así, límpielo suavemente con un pañuelo seco.
2. Compruebe si hay muchos obstáculos en el entorno; se recomienda ordenar un poco el área.
3. Revise si las ruedas motrices están sucias; si es así, límpielas con un paño seco.