¿Cómo solucionar rutas de limpieza erráticas?

Consejos útiles:
Si el robot gira en círculos o se mueve de forma impredecible, pruebe los siguientes pasos:

1. Compruebe si el módulo láser (en el centro de la placa de impacto frontal del robot) está cubierto de polvo; si es así, límpielo suavemente con una toalla de papel seca.
2. Verifique si hay demasiados obstáculos en el entorno interior, ya que la evitación de obstáculos de alta precisión puede hacer que la ruta parezca desordenada; se recomienda ordenar un poco el área.
3. Compruebe si la rueda motriz está sucia; si es así, límpiela con un paño seco.