Cómo solucionar rutas de limpieza erráticas

Consejos importantes:
Si el robot gira en círculos o se mueve de forma impredecible, pruebe lo siguiente:

1. Compruebe si el módulo láser (en el centro de la placa de impacto frontal del robot) tiene polvo o suciedad. Si es así, límpielo suavemente con un pañuelo de papel seco.
2. Verifique si hay demasiados obstáculos en el entorno interior, ya que la evitación de alta precisión puede hacer que la ruta parezca desordenada; se recomienda ordenar un poco el área.
3. Compruebe si las ruedas motrices están sucias; si es así, límpielas con un paño seco.