¿Qué se percibe cuando el DEEBOT está generando un mapa?

El DEEBOT puede guardar el mapa cuando termina un ciclo de limpieza y volver a la estación de carga automáticamente. El DEEBOT no guardará el mapa si lo controla para que se cargue o lo mueve manualmente a otra zona para que la limpie cuando está limpiando por primera vez.