¿Por qué a veces GOAT no evita los obstáculos?
Updated on 2026/01/29
GOAT se basa principalmente en su sensor TOF frontal y en la visión artificial para el reconocimiento de obstáculos:
(1) Actualmente, el sistema TOF para evitar obstáculos permite tres ajustes de altura en la aplicación (≥10 cm/≥15 cm/≥20 cm). El TOF no puede detectar obstáculos por debajo de 10 cm.
(2) El TOF no puede detectar obstáculos a los lados ni detrás de GOAT.
(3) El TOF tiene una capacidad de detección limitada para objetos negros, blancos y transparentes.
(4) La irregularidad del terreno puede afectar a la precisión del sistema TOF para evitar obstáculos.
(5) En estos momentos, la función de IA para evitar obstáculos solo admite algunos tipos, por ejemplo, erizos, y es necesario activarla manualmente en la aplicación.
(6) La visión artificial no funciona eficazmente en condiciones de poca luz o cuando llueve.
(1) Actualmente, el sistema TOF para evitar obstáculos permite tres ajustes de altura en la aplicación (≥10 cm/≥15 cm/≥20 cm). El TOF no puede detectar obstáculos por debajo de 10 cm.
(2) El TOF no puede detectar obstáculos a los lados ni detrás de GOAT.
(3) El TOF tiene una capacidad de detección limitada para objetos negros, blancos y transparentes.
(4) La irregularidad del terreno puede afectar a la precisión del sistema TOF para evitar obstáculos.
(5) En estos momentos, la función de IA para evitar obstáculos solo admite algunos tipos, por ejemplo, erizos, y es necesario activarla manualmente en la aplicación.
(6) La visión artificial no funciona eficazmente en condiciones de poca luz o cuando llueve.