L'apprentissage est affiché comme terminé alors que la GOAT n'a appris qu'une partie de la carte.

(1) Lors de l'apprentissage de la carte, la GOAT n'a besoin de se déplacer que brièvement sur la carte pour comprendre l'ensemble de la disposition.
(2) Vérifier s'il y a des obstacles ou des passages étroits d'une largeur inférieure à 0,7 m qui entravent le parcours normal de la GOAT.