Quels facteurs dans l'environnement empêchent la cartographie automatique ?

(1) Il n'y a pas de bordure sur la pelouse (par exemple, une pelouse qui borde une propriété voisine et n'a pas de séparation).
(2) Deux pelouses sont séparées par un passage d'une largeur supérieure à 15 cm (dans ce scénario, la carte d'une seule pelouse peut être créée).
(3) Il y a de nombreux obstacles sur le bord de la pelouse.