Welke omgevingsfactoren kunnen het gebruik van automatisch in kaart brengen belemmeren?

(1) Gazons zonder duidelijke grens (bijv. gazons grenzend aan die van buren zonder scheiding)
(2) Twee gazons gescheiden door een pad breder dan 15 cm (in dit scenario kan slechts één gazonkaart worden gemaakt)
(3) Gazonranden met talrijke obstakels