機器清掃過程中語音提示機器被困，實際並沒有被困，怎麼辦？

（1）偶然雜物過多，容易形成類封閉小環境誤發生報警被困；
（2）清潔前盡量將地上雜物整理/收起，尤其是將桌椅板建議陳列；
（3）建議創建地圖之後，使用虛擬牆規避易卡困的區域；