DEEBOT X1S PRO PLUS為何無法將地毯辨識完整或將地毯判斷為地板？

DEEBOT無法辨識部分特殊材質及規格地毯，請檢查家中地毯是否有以下特徵：
硬度過高（接近木質地板硬度），毛長過短2mm以下，或PVC等特殊材質