如果驅動滾輪卡住，我該如何檢查？

1. 檢查機器人的防碰撞保護條是否已拆除。如果沒有，請先將其拆除。
2. 關閉機器人電源，翻轉機身並輕輕倒置。
3. 按下並旋轉驅動滾輪以清除任何纏繞的碎屑。