家裡是複式結構，每次清掃完一個樓層後進行新的樓層都需要重新建圖嗎？

（1） 不需要，可以使用 “多樓層地圖”功能，實現多層地圖管理；
（2） 主機最多保存2張永久地圖+1張新環境地圖；
（3） 搬動產品到已有地圖保存的房間後進行清掃將觸發重新定位，定位成功後將自動切換至對應的地圖；