Dlaczego kosiarka GOAT pozostawia niektóre obszary nieskoszone?
-
Sprawdź, czy na trasie robota GOAT nie znajdują się tymczasowe przeszkody. Jeśli średnica obszaru zajmowanego przez przeszkodę przekracza 1 m, GOAT automatycznie ponownie skosi ten obszar.
-
Sprawdź, czy w ustawieniach aplikacji jest włączony tryb rozpoznawania AI. Tryb ten może czasami powodować fałszywe wykrywanie przeszkód i niepotrzebne ich omijanie.
-
Sprawdź ustawienia trybu omijania przeszkód w aplikacji. Zbyt niska ustawiona wysokość omijania może powodować fałszywe wykrywanie przeszkód, a w rezultacie pomijanie niektórych obszarów.
-
Wysokość przeszkód, które GOAT może pokonywać, wynosi 3 cm (dane laboratoryjne). Urządzenie nie może przejeżdżać przez stopnie ani powierzchnie przekraczające tę wysokość.
-
GOAT nie może kosić trawy wyższej niż 12 cm. Zbyt wysoka trawa może zostać rozpoznana jako przeszkoda. Upewnij się, że trawa na trawniku ma mniej niż 10 cm wysokości.
-
GOAT nie może pokonywać zboczy o nachyleniu przekraczającym 24° (45%). Wokół obszarów o nachyleniu przekraczającym 24° (45%) oraz nierównego terenu zamontuj fizyczne bariery o wysokości ponad 20 cm.
-
Jeśli mapa zawiera ścieżki o szerokości mniejszej niż 0,7 m (w tym wąskie przejścia między zewnętrznymi granicami obszaru a granicami stref zakazu wjazdu lub między strefami zakazu wjazdu), GOAT wykona na takim obszarze tylko jeden przejazd w obu kierunkach.
W przypadku pominięcia obszarów z powodu przeszkód: po usunięciu przeszkody GOAT automatycznie ponownie skosi pominięty obszar podczas kolejnego cyklu koszenia.
-
Możesz również użyć trybu ręcznego w aplikacji, aby zdalnie skierować GOAT do ponownego skoszenia pominiętych obszarów.
-
Możesz też dodać w aplikacji strefę ograniczonego unikania przeszkód. W tej strefie wizualny system unikania przeszkód zostanie wyłączony, co zwiększy zdolność robota do pokonywania przeszkód i ograniczy pomijanie obszarów.