Dlaczego położenie robota GOAT na mapie nie odpowiada jego rzeczywistej lokalizacji?

Updated on 2026/01/26

  1. Sprawdź, czy robot GOAT nie został przeniesiony lub przeciągnięty. Jeśli żadne zadanie nie jest wykonywane, mapa w aplikacji nadal będzie wyświetlać położenie robota sprzed jego przemieszczenia.

  2. Jeśli w momencie rozpoczęcia zadania GOAT znajduje się poza zasięgiem sygnału stacji, ustalenie jego położenia może zająć trochę czasu. W tym okresie lokalizacja robota wyświetlana w aplikacji może być niedokładna.

  3. Jeśli GOAT znajduje się w obszarze bez sygnału RTK (np. w zacienionym miejscu), automatycznie przełączy się na pozycjonowanie za pomocą czujników wizyjnych, aby zapewnić prawidłowe koszenie. W tym czasie położenie robota GOAT może nieznacznie odbiegać od rzeczywistego.

Jeśli powyższe sytuacje nie występują, sprawdź:

  1. Czy kamera robota GOAT jest czysta.

  2. Czy stacja RTK działa prawidłowo.

  3. Czy aktualne warunki pogodowe są odpowiednie, bez opadów deszczu.

Jeśli po wykonaniu tych czynności położenie robota GOAT na mapie nadal jest nieprawidłowe, usuń istniejącą mapę i utwórz ją ponownie.

Was this article helpful?