Dlaczego po ręcznym sterowaniu robotem GOAT w celu zakończenia tworzenia mapy konieczne jest przeprowadzenie procesu uczenia mapy?

Podczas ręcznego sterowania robot GOAT nie rozpoznaje przeszkód znajdujących się na mapowanym obszarze. Musi również przejechać przez ten obszar, aby potwierdzić położenie przeszkód i wygenerować kompletną mapę.