Dlaczego robot GOAT automatycznie wraca do stacji dokującej, gdy znajduje się w trybie gotowości?

Aby zapobiec rozładowaniu akumulatora robota GOAT, gdy znajduje się poza stacją, zaprogramowano go tak, aby automatycznie wracał do stacji dokującej w celu naładowania, jeśli pozostaje w trybie gotowości poza stacją przez ponad pół godziny lub poziom naładowania akumulatora spadnie poniżej 15%.