Dlaczego mój robot GOAT przekracza granice mapy lub wjeżdża do stref zakazu wjazdu?

(1) Sprawdź, czy stacja RTK została prawidłowo zainstalowana. Nieprawidłowy montaż stacji RTK może powodować błędy pozycjonowania. Sprawdź instalację, a następnie utwórz mapę ponownie.

(2) Lekki deszcz lub słabe oświetlenie podczas pracy mogą powodować błędy lokalizacji. Zaleca się uruchamianie robota przy dobrej pogodzie.

(3) Domyślnie obszar w promieniu 2 m (6,6 stopy) wokół stacji dokującej jest traktowany jako strefa dostępna, aby robot GOAT mógł wracać do stacji i ładować akumulator. Może to powodować przekraczanie granic mapy lub wjeżdżanie do stref zakazu wjazdu.

(4) Obecność kostki brukowej na trawniku może powodować poślizg robota GOAT i przekraczanie granic wyznaczonego obszaru.

(5) Sprawdź, czy stacja ładująca została przesunięta. Jeśli tak, umieść ją z powrotem w pierwotnym miejscu lub ponownie utwórz mapę.

(6) Jeśli obszar znajduje się poza zasięgiem sygnału, a jego granice pokrywają się z granicą mapy lub strefy zakazu wjazdu, zaleca się zastosowanie fizycznych zabezpieczeń, takich jak ogrodzenia o wysokości powyżej 20 cm (0,66 stopy), aby zapobiec przekraczaniu granic obszaru lub wjeżdżaniu do stref zakazu wjazdu przez robota.