Dlaczego robot GOAT nie kosi dokładnie wzdłuż wybranych krawędzi?

Ze względu na ograniczoną dokładność pozycjonowania, jeśli kontury strefy zakazu wjazdu nakładają się na siebie lub kontur strefy zakazu wjazdu nakłada się na kontur zewnętrzny, wszystkie nakładające się kontury będą domyślnie koszone łącznie. Jeśli odległość między konturami jest mniejsza niż 1 m (3,3 ft), robot GOAT może uznać, że kontury się nakładają, i skosić trawę wzdłuż nich łącznie.