Czy mapę należy utworzyć wzdłuż obrysu trawnika czy ogrodu?

Jeśli nie ma różnicy wysokości między trawnikiem a pozostałymi obszarami ogrodu, można utworzyć mapę wzdłuż granicy ogrodu, aby kosiarka GOAT mogła poruszać się również po obszarach nieporośniętych trawą. Jeśli różnica wysokości między trawnikiem a pozostałymi obszarami przekracza 3 cm (0,1 ft), zaleca się utworzenie mapy wyłącznie wzdłuż obrysu trawnika. Kosiarka GOAT nie jest w stanie pokonywać stopni o wysokości przekraczającej 3 cm (0,1 ft).