Proces uczenia się mapy jest oznaczony jako zakończony, mimo że kosiarka GOAT nauczyła się tylko części mapy.

(1) Podczas uczenia się mapy kosiarka GOAT musi jedynie przez krótki czas poruszać się po mapie, aby rozpoznać cały układ terenu.

(2) Sprawdź, czy na trasie kosiarki GOAT nie ma przeszkód lub wąskich przejść o szerokości mniejszej niż 0,7 m (22,97 ft), które utrudniają jej normalne poruszanie się.