Jakie czynniki środowiskowe mogą uniemożliwić automatyczne tworzenie mapy?

(1) Brak wyraźnej granicy trawnika (np. trawnik graniczący z trawnikiem sąsiada, bez żadnego oddzielenia).

(2) Dwa trawniki są oddzielone ścieżką o szerokości większej niż 15 cm (0,5 ft) (w takiej sytuacji można utworzyć mapę tylko jednego trawnika).

(3) Na krawędzi trawnika znajduje się wiele przeszkód.