Dlaczego kosiarka GOAT uderza w niektóre przeszkody?

Kosiarka GOAT wykorzystuje głównie przedni czujnik ToF oraz system wizyjny AI do rozpoznawania przeszkód:

(1) Funkcja omijania przeszkód ToF obsługuje obecnie 3 poziomy wysokości (≥ 10 cm (0,33 ft), ≥ 15 cm (0,5 ft), ≥ 20 cm (0,66 ft)) i nie jest w stanie wykrywać przeszkód niższych niż 10 cm (0,33 ft).

(2) Funkcja ToF nie wykrywa przeszkód znajdujących się po obu bokach ani za kosiarką GOAT.

(3) Funkcja ToF nie radzi sobie dobrze z rozpoznawaniem obiektów czarnych, białych i przezroczystych.

(4) Nierówna powierzchnia terenu może obniżać dokładność wykrywania i omijania przeszkód przez czujnik ToF.

(5) Obecnie funkcja rozpoznawania AI potrafi identyfikować tylko niektóre przeszkody, takie jak jeże. Funkcję tę należy ręcznie włączyć w aplikacji.

(6) System wizyjny AI działa mniej skutecznie w słabym oświetleniu i podczas deszczu.