Dlaczego GOAT uderza w niektóre przeszkody?

GOAT wykorzystuje głównie przedni czujnik ToF oraz system wizyjny AI do rozpoznawania przeszkód:

(1) Funkcja unikania przeszkód ToF obsługuje obecnie 3 poziomy wysokości przeszkód (≥ 10 cm (0,33 ft), ≥ 15 cm (0,5 ft), ≥ 20 cm (0,66 ft)) i nie jest w stanie wykrywać przeszkód o wysokości poniżej 10 cm (0,33 ft).

(2) Czujnik ToF nie wykrywa przeszkód znajdujących się po obu stronach ani za urządzeniem GOAT.

(3) Czujnik ToF nie radzi sobie dobrze z wykrywaniem obiektów czarnych, białych i przezroczystych.

(4) Nierówna powierzchnia terenu może wpływać na dokładność wykrywania przeszkód przez czujnik ToF.

(5) Obecnie funkcja rozpoznawania AI potrafi identyfikować tylko kilka rodzajów przeszkód, takich jak jeże. Funkcję tę należy ręcznie włączyć w aplikacji.

(6) System wizyjny AI nie działa prawidłowo w warunkach słabego oświetlenia ani w deszczowe dni.