Jakie czynniki środowiskowe uniemożliwiają automatyczne mapowanie?

(1) Brak wyraźnej granicy trawnika (np. trawnik graniczący z trawnikiem sąsiada, bez żadnego ogrodzenia ani przegrody).

(2) Dwa trawniki są oddzielone drogą o szerokości większej niż 15 cm (0,5 ft) (w takim przypadku można utworzyć mapę tylko jednego trawnika).

(3) Na krawędziach trawnika znajduje się wiele przeszkód.