Podczas przycinania krawędzi, GOAT nie podążał całkowicie za krawędzią, którą wybrałem do przycięcia.

1. Ze względu na ograniczenia dokładności pozycjonowania, jeśli występuje nakładanie się konturów stref zakazu wstępu lub między strefami zakazu wstępu a konturami zewnętrznymi, wszystkie nakładające się kontury zostaną domyślnie przecięte. Jeśli odległość między konturami jest mniejsza niż 1 m, GOAT ma pewne prawdopodobieństwo wykrycia nakładania się konturów, co uniemożliwia mu dotarcie do tej części konturu.
2. Jeśli podczas przycinania GOAT napotka ludzi, zwierzęta lub inne przeszkody, będzie ich unikać i zbliży się do wybranej krawędzi dopiero po całkowitym ominięciu przeszkody.
(1) Zaleca się, aby nie podążać zbyt blisko za GOAT podczas przycinania, aby uniknąć pominięcia obszarów z powodu omijania przeszkód. Aby uzyskać optymalne rezultaty, można wykonać wielokrotne przycinanie.
(2) W przypadku obszarów niedostępnych można skorzystać z funkcji zdalnego przycinania.