Przewodnik tworzenia mapy

Metody tworzenia mapy

1. Automatyczne tworzenie mapy: GOAT aktywuje funkcje AI, aby rozpoznawać granice między trawnikiem a obszarami nieporośniętymi trawą i automatycznie tworzyć mapę wzdłuż tych granic. Podczas tego procesu można w dowolnym momencie przełączyć się na ręczne sterowanie zdalne, dostosowując granice mapy do rzeczywistych warunków otoczenia.

2. Ręczne tworzenie mapy: Połącz GOAT z aplikacją przez Bluetooth. Podążaj blisko za robotem podczas jego ruchu, pozostając w promieniu 6 metrów. Jeśli odległość między telefonem a robotem GOAT przekroczy zasięg Bluetooth (który różni się w zależności od urządzenia), połączenie zostanie automatycznie rozłączone.

Ważne uwagi:

1. Sprawdź, czy sygnał RTK jest prawidłowy i czy stacja jest ustawiona we właściwym miejscu.

2. Upewnij się, że urządzenie nie jest przesuwane ani przeciągane podczas tworzenia mapy, ponieważ może to spowodować niepowodzenie tego procesu. Zalecamy wyrównanie nierówności w ogrodzie, aby zmniejszyć ryzyko zaklinowania się robota GOAT i konieczności jego przesuwania lub przeciągania podczas zdalnego sterowania.

3. Podczas tworzenia mapy zapewnij odpowiednie oświetlenie i upewnij się, że nie pada deszcz.

4. Zgodnie z instrukcjami w aplikacji upewnij się, że mapa została prawidłowo zamknięta po zakończeniu zdalnego sterowania. Zakończenie zdalnego sterowania zbyt daleko od punktu początkowego może uniemożliwić zamknięcie mapy.