Na co należy zwrócić uwagę podczas wyznaczania stref zakazu wjazdu?

1. Liczba stref zakazu wjazdu: Nie ma ograniczeń co do liczby stref zakazu wjazdu. Można je elastycznie wyznaczać w zależności od rzeczywistych potrzeb.

2. Wzajemne położenie stref zakazu wjazdu: 2.1 Strefy zakazu wjazdu mogą się przecinać lub nakładać na siebie, co pozwala spełnić złożone wymagania dotyczące planowania. 2.2 Jeśli odległość między obrysami stref zakazu wjazdu lub między obrysem strefy zakazu wjazdu a obrysem mapy jest mniejsza niż 0,7 m, może powstać wąska ścieżka, na której koszenie może zostać pominięte.

3. Wymagania dotyczące rozmiaru: Minimalna średnica strefy zakazu wjazdu musi wynosić 50 cm. Jeśli nie można zamknąć strefy zakazu wjazdu, sprawdź, czy przyczyną nie jest zbyt mały rozmiar strefy.

4. Zasada zamykania obszaru: Strefy zakazu wjazdu muszą tworzyć zamknięte obszary. Aby wyznaczyć liniową strefę zakazu wjazdu, steruj zdalnie urządzeniem do najdalszego punktu, a następnie wróć tą samą trasą do punktu początkowego, aby zamknąć obszar.

5. Ograniczenia dotyczące szczególnych obszarów: Obszar w promieniu 2 m od stacji jest domyślnie przeznaczony na dojazd robota GOAT do stacji w celu naładowania akumulatora. Aby zapewnić prawidłowe ładowanie urządzenia, unikaj wyznaczania stref zakazu wjazdu w pobliżu stacji. Wyznaczenie dużych stref zakazu wjazdu bezpośrednio przed stacją może uniemożliwić robotowi GOAT powrót do stacji w celu naładowania akumulatora.