Dlaczego mój GOAT wyjeżdża poza granice mapy lub wjeżdża do strefy zakazu wjazdu?

Sprawdź, czy stacja RTK jest prawidłowo zainstalowana. Nieprawidłowa instalacja może powodować błędy pozycjonowania i przekraczanie granic obszaru pracy przez urządzenie.

Nawierzchnie z kostki brukowej zaznaczone na mapie mogą powodować poślizg robota GOAT i wyjazd poza wyznaczone granice.

Błoto lub skoszona trawa zapychające opony kosiarki mogą zmniejszać przyczepność, prowadząc do nieoczekiwanego przekraczania granic. Utrzymuj opony w czystości, aby zapewnić odpowiednią przyczepność.

Sprawdź, czy granica obszaru koszenia została wyznaczona na zboczu. Jeśli tak, dostosuj ją tak, aby nachylenie nie przekraczało 17% (9,7°).

Zabrudzone czujniki kamery mogą utrudniać wykrywanie granic podczas omijania przeszkód w trakcie koszenia.

Sprawdź położenie stacji. Jeśli została przeniesiona, umieść ją z powrotem w pierwotnym miejscu.

Upewnij się, że obszary bez zasięgu sygnału nie pokrywają się z granicami mapy ani granicami stref zakazu wjazdu. Zamontuj fizyczne bariery o wysokości ponad 20 cm, aby zapobiec wyjeżdżaniu urządzenia poza granice obszaru pracy lub wjeżdżaniu do stref zakazu wjazdu.