Dlaczego kosiarka GOAT pozostawia niektóre obszary nieskoszone?

Updated on 2026/01/26
  1. Sprawdź, czy na trasie robota GOAT nie znajdują się tymczasowe przeszkody. Jeśli średnica obszaru zajmowanego przez przeszkodę przekracza 1 m, GOAT automatycznie ponownie skosi ten obszar.

  2. Sprawdź, czy w ustawieniach aplikacji jest włączony tryb rozpoznawania AI. Tryb ten może czasami powodować fałszywe wykrywanie przeszkód i niepotrzebne ich omijanie.

  3. Sprawdź ustawienia trybu omijania przeszkód w aplikacji. Zbyt niska ustawiona wysokość omijania może powodować fałszywe wykrywanie przeszkód, a w rezultacie pomijanie niektórych obszarów.

  4. Wysokość przeszkód, które GOAT może pokonywać, wynosi 3 cm (dane laboratoryjne). Urządzenie nie może przejeżdżać przez stopnie ani powierzchnie przekraczające tę wysokość.

  5. GOAT nie może kosić trawy wyższej niż 12 cm. Zbyt wysoka trawa może zostać rozpoznana jako przeszkoda. Upewnij się, że trawa na trawniku ma mniej niż 10 cm wysokości.

  6. GOAT nie może pokonywać zboczy o nachyleniu przekraczającym 24° (45%). Wokół obszarów o nachyleniu przekraczającym 24° (45%) oraz nierównego terenu zamontuj fizyczne bariery o wysokości ponad 20 cm.

  7. Jeśli mapa zawiera ścieżki o szerokości mniejszej niż 0,7 m (w tym wąskie przejścia między zewnętrznymi granicami obszaru a granicami stref zakazu wjazdu lub między strefami zakazu wjazdu), GOAT wykona na takim obszarze tylko jeden przejazd w obu kierunkach.

W przypadku pominięcia obszarów z powodu przeszkód: po usunięciu przeszkody GOAT automatycznie ponownie skosi pominięty obszar podczas kolejnego cyklu koszenia.

  1. Możesz również użyć trybu ręcznego w aplikacji, aby zdalnie skierować GOAT do ponownego skoszenia pominiętych obszarów.

  2. Możesz też dodać w aplikacji strefę ograniczonego unikania przeszkód. W tej strefie wizualny system unikania przeszkód zostanie wyłączony, co zwiększy zdolność robota do pokonywania przeszkód i ograniczy pomijanie obszarów.

Was this article helpful?