Dlaczego GOAT słabo kosi w wąskich przejściach i czasami pomija niektóre obszary?

Minimalna szerokość przejścia, przez które GOAT może przejechać, wynosi 0,7 m.

1. Gdy szerokość przejścia jest mniejsza niż 0,7 m, GOAT rozpoznaje je jako przejezdne i przejeżdża przez nie bezpośrednio, nie mogąc kosić zygzakiem. W rezultacie niektóre obszary mogą pozostać nieskoszone.

2. W wąskich przejściach o szerokości poniżej 1 m, ograniczonych wysokimi ścianami, sygnały pozycjonowania mogą być słabe, co może powodować zaklinowanie się robota GOAT. W takich miejscach nie może on kosić zygzakiem. Spróbuj ręcznie sterować robotem wzdłuż krawędzi przejścia.