Czy można przemieszczać robota GOAT podczas tworzenia mapy?

Jeśli robot GOAT utknie podczas tworzenia mapy, może być konieczne ręczne usunięcie problemu. Przemieszczenie robota może jednak spowodować nieprawidłowości w pozycjonowaniu, dlatego należy odprowadzić go z powrotem do stacji ładującej i ponownie rozpocząć proces tworzenia mapy.

(1) Za pomocą zdalnego sterowania przesuń robota GOAT na odległość 0,5 m (1,7 stopy) przed stację bazową, a następnie spróbuj uruchomić automatyczne ładowanie.

(2) Jeśli automatyczne ładowanie się nie powiedzie, ręcznie zadokuj robota GOAT w stacji ładującej i ponownie rozpocznij tworzenie mapy.

(3) Zaleca się usunięcie przeszkód z obszaru, w którym robot GOAT utknął, lub wyznaczenie stref zakazu wjazdu.

(4) Po przygotowaniu obszaru ponownie rozpocznij proces tworzenia mapy.