Dlaczego kierunek koszenia na niektórych obszarach różni się od ustawionego?

Robot GOAT wykorzystuje czujnik wizyjny do uzupełniania danych pozycjonowania, gdy sygnał RTK jest zakłócany w zacienionych obszarach. W miejscach, w których sygnał RTK jest słaby, robot GOAT dostosowuje kierunek koszenia do warunków otoczenia, dlatego może on nieznacznie różnić się od ustawionego kierunku.