Czy mogę zdalnie sterować robotem, aby utworzyć mapę o dowolnym kształcie?

Mapę można utworzyć prawidłowo, o ile jej obszar zostanie zamknięty. Aby jednak robot GOAT działał sprawnie, zaleca się unikanie ostrych narożników i przecinających się obszarów na mapie, ponieważ mogą one powodować utknięcie robota.